SISTEM PENGATURAN TEKANAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KONTROL PID IMPLEMENTASI DOUBLE PUMP MOTOR DC
Loading...
Date
2023
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Widyatama
Abstract
Pada saat ini dalam setiap kehidupan membutuhkan air dan dalam
kehidupan sehari-hari seperti di rumah penggunaan air sangat diperlukan, namun
penggunaan air di rumah tekanan air tidak maksimal jika pada saat yang sama
banyak yang menggunakan air tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk merancang
dan mengimplementasikan sistem pengaturan tekanan air menggunakan
mikrokontroler dengan kontrol PID. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan
efisiensi penggunaan air dan menjaga stabilitas tekanan air dalam aplikasi skala
rumahan. Metode penelitian meliputi desain sistem, implementasi perangkat keras
dan perangkat lunak, serta pengujian dan evaluasi kinerja sistem. Desain sistem
melibatkan identifikasi komponen yang diperlukan, seperti mikrokontroler, sensor
tekanan, dan aktuator. Berdasarkan spesifikasi teknis, sistem dikembangkan dengan
mempertimbangkan kebutuhan pengaturan tekanan air. Perangkat keras dirakit
dengan memasang sensor tekanan dan aktuator, dan menghubungkannya ke
mikrokontroler. Pengembangan perangkat lunak melibatkan pemrograman
mikrokontroler dengan algoritma kontrol PID. Data dari sensor tekanan dibaca dan
diproses untuk menghasilkan sinyal kontrol yang sesuai. Parameter PID juga
disesuaikan dan disetel untuk mencapai respons optimal terhadap perubahan
permintaan air. Setelah implementasi, sistem diuji untuk memverifikasi
fungsionalitas dan respons sistem terhadap perubahan permintaan air. Pengujian
melibatkan evaluasi kinerja sistem dalam mengatur tekanan air dan stabilitasnya.
Hasil penelitian yang sudah diuji pada pengaturan PID Kp sebesar 0.000002, Ki
sebesar 0.000001 dan Kd sebesar 0.000005 mendapatkan kinerja sistem pengaturan
tekanan air yang stabil dan proses rise time selama 50s serta selting time lebih dari
60s beberapa pengujian seperti kran ditutup respon sistem cukup baik dan
begitupun saat kran dibuka kembali tekanan air kembali pada setpoint dengan
waktu 15s.