SISTEM PENGATURAN TEKANAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KONTROL PID IMPLEMENTASI DOUBLE PUMP MOTOR DC

Roy Setiawan; Neris Peri Ardiansyah (Pembimbing)

SISTEM PENGATURAN TEKANAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KONTROL PID IMPLEMENTASI DOUBLE PUMP MOTOR DC

dc.contributor.author	Roy Setiawan
dc.contributor.author	Neris Peri Ardiansyah (Pembimbing)
dc.date.accessioned	2025-07-12T06:12:26Z
dc.date.available	2025-07-12T06:12:26Z
dc.date.issued	2023
dc.description.abstract	Pada saat ini dalam setiap kehidupan membutuhkan air dan dalam kehidupan sehari-hari seperti di rumah penggunaan air sangat diperlukan, namun penggunaan air di rumah tekanan air tidak maksimal jika pada saat yang sama banyak yang menggunakan air tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengaturan tekanan air menggunakan mikrokontroler dengan kontrol PID. Sistem ini dirancang untuk meningkatkan efisiensi penggunaan air dan menjaga stabilitas tekanan air dalam aplikasi skala rumahan. Metode penelitian meliputi desain sistem, implementasi perangkat keras dan perangkat lunak, serta pengujian dan evaluasi kinerja sistem. Desain sistem melibatkan identifikasi komponen yang diperlukan, seperti mikrokontroler, sensor tekanan, dan aktuator. Berdasarkan spesifikasi teknis, sistem dikembangkan dengan mempertimbangkan kebutuhan pengaturan tekanan air. Perangkat keras dirakit dengan memasang sensor tekanan dan aktuator, dan menghubungkannya ke mikrokontroler. Pengembangan perangkat lunak melibatkan pemrograman mikrokontroler dengan algoritma kontrol PID. Data dari sensor tekanan dibaca dan diproses untuk menghasilkan sinyal kontrol yang sesuai. Parameter PID juga disesuaikan dan disetel untuk mencapai respons optimal terhadap perubahan permintaan air. Setelah implementasi, sistem diuji untuk memverifikasi fungsionalitas dan respons sistem terhadap perubahan permintaan air. Pengujian melibatkan evaluasi kinerja sistem dalam mengatur tekanan air dan stabilitasnya. Hasil penelitian yang sudah diuji pada pengaturan PID Kp sebesar 0.000002, Ki sebesar 0.000001 dan Kd sebesar 0.000005 mendapatkan kinerja sistem pengaturan tekanan air yang stabil dan proses rise time selama 50s serta selting time lebih dari 60s beberapa pengujian seperti kran ditutup respon sistem cukup baik dan begitupun saat kran dibuka kembali tekanan air kembali pada setpoint dengan waktu 15s.
dc.identifier.uri	https://repository.widyatama.ac.id/handle/123456789/109090
dc.publisher	Program Studi Teknik Elektro, Universitas Widyatama
dc.title	SISTEM PENGATURAN TEKANAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER DENGAN KONTROL PID IMPLEMENTASI DOUBLE PUMP MOTOR DC
dc.type	Thesis