PROTOTIPE PENGENDALI JARAK JAUH CRANE TIGA SUMBU MENGGUNAKAN MEDIAPIPE HAND TRACKING MODULE
Loading...
Date
2024
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Program Studi S1 Informatika
Abstract
Crane tiga sumbu atau overhead crane memainkan peran vital di industri manufaktur. Penelitian ini didasarkan pada kebutuhan akan pengendalian crane tiga sumbu yang lebih aman dan efisien di industri manufaktur terlebih pada masa pandemi Covid-19 yang pernah terjadi dimana sentuhan dapat menyebarkan penyakit. Kondisi pengendalian crane saat ini masih menggunakan tombol yang berada dekat dengan crane maupun beban kerja yang membuat tingginya risiko kecelakaan kerja. Pengembangkan dilakukan melalui prototipe crane yang dapat dikendalikan secara jarak jauh dengan membaca pergerakan tangan menggunakan teknologi computer vision dengan perangkat webcam dan mikrokontroler Wemos D1. Pembacaan gerakan tangan dilakukan dengan memanfaatkan teknologi image processing yaitu Mediapipe Hand Tracking Module. Komunikasi data antara pengendali dan crane dilakukan secara nirkabel (wireless) menggunakan protokol MQTT yang memungkinkan transmisi data yang cepat dan handal. Hasil pengujian dengan metode black box menunjukkan bahwa prototipe sistem dapat beroperasi sesuai dengan desain dan spesifikasi dengan keberhasilan pengendalian gerakan mencapai 96%. Selain itu, sistem pengenalan gestur tangan memiliki tingkat keberhasilan 84% yang menunjukkan kemampuan sistem dalam mengenali dan merespons berbagai gerakan tangan dengan baik. Hasil analisa membuktikan bahwa pengendalian jarak jauh lebih efisien, efektif dan meningakatkan keamanan pengendalian crane tiga sumbu dibandingkan pengendalian konvensional menggunakan tombol. Penelitian ini diharapakan membuka jalan pada bidang sistem kendali berbasis pembacaan gerakan tangan dengan penelitian pada skala yang lebih besar.