PEMBANGUNAN MOBILE ROBOT DENGAN SMARTPHONE SEBAGAI SISTEM PENGENDALI GERAK

Widyatama Repository

PEMBANGUNAN MOBILE ROBOT DENGAN SMARTPHONE SEBAGAI SISTEM PENGENDALI GERAK

Show full item record

Title: PEMBANGUNAN MOBILE ROBOT DENGAN SMARTPHONE SEBAGAI SISTEM PENGENDALI GERAK
Author: Suhardiman, Laurensius Dede
Abstract: Mobile robot yang dibangun adalah mobile robot beroda yang dapat dekendalikan menggunakan perangkat smartphone berbasis Android. Pengirirman instruksi dari smartphone ke mobile robot menggunakan dua kali transmini yaitu menggunakan Bluetooth dan XBee. Mobile robot yang dibangun dilengkapi dengan kamera dan alat penjepit objek, serta memiliki roda yang mampu menjelajah berbagai medan Microcontroller yang digunakan dalam pembangunan mobile robot ini digunakan ATMega2560 dan ATMega328P-PU yang telah dipaket menjadi development board DFRobot Mega 2560 ADK dan Arduino Duemilanove. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah Java Android untuk pemrograman perangkat smartphone dan Wiring untuk pemrograman controllernya. Tools yang digunakan untuk proses coding menggunakan Arduino SDK dan Eclipse IDE Mobile robot yang dibangun diharapkan dapat membantu manusia dalam menyelesaikan satu masalah yang sulit untuk dikerjakan oleh manusia seperti mengambil benda yang sulit untuk dijangkau oleh manusia dan memantau kondisi terdekat dengan mobile robot.
URI: http://repository.widyatama.ac.id/xmlui/handle/123456789/8244
Date: 2013


Files in this item

Files Size Format View
Cover.pdf 126.7Kb PDF View/Open
Lembar Pengesahan.pdf 107.7Kb PDF View/Open
Abstrak.pdf 170.9Kb PDF View/Open
Kata Pengantar.pdf 256.8Kb PDF View/Open
Daftar Isi.pdf 212.4Kb PDF View/Open
Daftar Tabel.pdf 31.27Kb PDF View/Open
Daftar Gambar.pdf 127.4Kb PDF View/Open
Bab 1.pdf 138.1Kb PDF View/Open
Bab 2.pdf 1.139Mb PDF View/Open
Bab 3.pdf 752.2Kb PDF View/Open
Bab 4.pdf 1.040Mb PDF View/Open
Bab 5.pdf 1.414Mb PDF View/Open
Bab 6.pdf 166.4Kb PDF View/Open
Daftar Pustaka.pdf 106.6Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record