PENGEMBANGAN FRAMEWORK ROBOT LINE FOLLOWER DAN TRANSPORTER

Widyatama Repository

PENGEMBANGAN FRAMEWORK ROBOT LINE FOLLOWER DAN TRANSPORTER

Show full item record

Title: PENGEMBANGAN FRAMEWORK ROBOT LINE FOLLOWER DAN TRANSPORTER
Author: Septiawan, Irwan
Abstract: Belakangan ini perkembangan ilmu pengetahuan robotika semakin berkembang dengan pesat, salah satunya robot line follower dan robot transporter. Robot line follower bergerak membaca jalur dan persimpangan, dalam membaca jalur robot line follower menggunakan sensor untuk membaca warna hitam dan putih. Robot transporter bergerak dengan membaca jalur atau garis sama dengan robot line follower, namun robot transporter memiliki gripper untuk memindahkan barang. Kebanyakan kedua jenis robot tersebut belum dilengkapi dengan framework yang sederhana dalam proses pemrogramannya, sehingga syntax dalam program masih sulit untuk dipelajari, terutama oleh pemula yang belum begitu memahami bahasa teknis microcontroller. Dalam penelitian ini, robot yang dibuat adalah robot transporter yang dapat diprogram dengan mudah oleh para pemula, karena singkatnya syntax dalam proses pemrograman maka persentase kemudahan dalam memprogram robot line follower dan transporter meningkat ±57,5% berdasarkan interview terhadap beberapa orang dengan level pendidikan berbeda. Robot ini dapat dimodifikasi dalam hal mekanik, penambahan atau pengurangan sensor, dan penambahan gripper. Hal tersebut dapat dilakukan karena komponen microcontroller, terminal, dan motor driver sudah dalam satu brick, karena robot transporter harus memiliki gripper, oleh karena itu robot ini dilengkapi dengan gripper yang bisa digunakan untuk mengangkat dan menaruh barang. Pada robot ini, disediakan modul framework standar dalam bentuk contoh script yang telah diuji untuk proses pemrograman robot line follower maupun robot transporter. Framework tersebut dapat juga dirubah (opensource), dan disesuaikan dengan mekanik robot yang mungkin dimodifikasi. Dengan adanya framework yang dikembangkan maka proses penulisan syntax saat melakukan pemrograman dapat dipermudah, terutama oleh pemula yang belum begitu memahami bahasa teknis microcontroller. Brick yang berisi microcontrtoller, terminal, dan motor servo, dapat memudahkan untuk proses modifikasi dalam mekanik robot, salah satunya gripper yang digunakan untuk memindahkan objek. Modul framework standar untuk robot line follower dan transporter dapat mempermudah proses coding dan modifikasi algoritma, proses modifikasi algoritma sangat dibutuhkan untuk menyesuaikan dengan mekanik dan bentuk robot.
URI: http://repository.widyatama.ac.id/xmlui/handle/123456789/6769
Date: 2015


Files in this item

Files Size Format View
Cover.pdf 187.6Kb PDF View/Open
Lembar Pengesahan.pdf 1.146Mb PDF View/Open
Abstrak.pdf 111.8Kb PDF View/Open
Kata Pengantar.pdf 265.8Kb PDF View/Open
Daftar Isi.pdf 123.2Kb PDF View/Open
Daftar Tabel.pdf 103.2Kb PDF View/Open
Daftar Gambar.pdf 107.7Kb PDF View/Open
Daftar Algoritma.pdf 99.72Kb PDF View/Open
Daftar Listing.pdf 100.7Kb PDF View/Open
Bab 1.pdf 134.4Kb PDF View/Open
Bab 2.pdf 677.0Kb PDF View/Open
Bab 3.pdf 396.7Kb PDF View/Open
Bab 4.pdf 1.050Mb PDF View/Open
Bab 5.pdf 632.9Kb PDF View/Open
Bab 6.pdf 112.4Kb PDF View/Open
Daftar Pustaka.pdf 290.9Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record